新型コロナウイルス対策のため、集火式は無観客で行われた。
時事通信によると、東京都の小池百合子知事は「パラリンピックの成功なくして東京大会の成功はない。24日からの大会を安全・安心なものとして成功させ、そのレガシーを持続可能な都市の発展につなげていきたい」とあいさつした。
集火式をもって、東京都内の聖火リレーがスタートした。東京パラリンピック聖火リレーのコンセプトは「Share Your Light / あなたは、きっと、誰かの光だ。」。
THE PAGE（ザ・ページ）は、YouTubeチャンネルで集火式をライブ配信した。
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