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日本郵便が郵便配達に使用しているのはトヨタのエスティマ。東京駅にある本局から銀座まで２キロあまりの行程を走る。
今回の運転は試験的に開始されているものの、２年後の２０２０年には東京を走る郵便配達車は完全に自動運転車になる予定。
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