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打ち上げは現地時間木曜日１８時３４分（日本時間６日朝６時３４分）に行われた。
防衛省は「今後、静止軌道上での性能確認試験を経て、本年７月を目途に運用を開始する予定です」とサイト上で発表した。
ロケットには他に、三菱電機が開発に参加した英国の通信衛星「HYLAS 4」も搭載された。
きらめき１号は今に至るまで使われている民間通信衛星に代わり自衛隊の通信のため運用される計３基の通信衛星の１つ。
新たな通信衛星により通信を高速化し、陸海空自衛隊の部隊間で直接通信できるようになる。
防衛衛星の必要性は北朝鮮の核の脅威を背景に通信システムを改良するためと説明があった。
きらめき１号は２０１６年の打ち上げを予定していたが、衛星が日本からギアナの宇宙センターに輸送する際に損傷したため延期となった。
その結果、３基のうち最初に打ち上げられたのは「きらめき２号」となり、種子島宇宙センターから２０１７年１月に打ち上げが行われた。
２基をあわせた価格はおよそ１３００億円にのぼると見られる。
３基目の衛星は２０２０年度末までに打ち上げられる予定だ。
きらめき１号は太平洋上空で、きらめき２号はインド洋上空で、きらめき３号は日本上空で機能する。
３基の運用年数は１５年である。
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