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英政府の依頼を受けて開発を受け持ったのはアトラス・エレクトロニック社。契約により、同社は政府から１７６０万ドル（約１９億円）を受け取った。
ロボットの全長は１１メートル、重さは約１０トン。コンパクトなため、地海空のルートで必要な場所まで輸送し、数時間後には稼働準備を完了させられる。
通常の有人掃海艦と違い、「ARCIMS」は沿岸のセンターから遠隔操作可能。ARCIMSは、船舶の電磁気、電気、音響信号を模倣することで機雷を爆発させる機器を積んだ３つのフロートを曳く。デジタル捜査の最新型機雷を含む様々なタイプの機雷を発見し破壊することができる。さらに、干渉回避システムを搭載しており、他の船と安全に活動することができる。
ガット・ベブ国防相は、この技術により英国は乗組員の命を危険にさらさずに安全に掃海作業が行える。２０１９年、英仏共同で行う機雷除去プログラムで英国は数隻の「ARCIMS」を用いる方針だ。
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