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小野寺氏はまた、露日戦争で戦った海兵の名が集められた大聖堂があるクロンシュタット要塞に向かった。小野寺氏はサンクトペテルブルク訪問で特に、日本海海戦をテーマにした展示に注目した。
小野寺氏は１日、ロシア西部軍管区の代表者らと会談。会談では関係部隊とバルト艦隊による合同行事や軍事協力の問題が提起された。
７月３１日には外務・防衛担当閣僚協議（２プラス２）が開催。ロシアからはラブロフ外相とショイグ防衛相が、日本からは河野太郎外相と小野寺氏が出席し、アクチュアルな世界的・地域的な問題を話し合った。
協議を終えた小野寺氏は、防衛協力の枠組みでロシアの船が秋、北海道の函館港に寄港すると発表した。