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両首脳会談は同日午前１０時ごろから開催。今回の首脳会談では、南北関係の改善、非核化に向けた対話の促進、軍事的緊張と戦争脅威の解消が主要議題となる。
北朝鮮の金正恩委員長と韓国の文在寅大統領は１８日、平壌における公式交渉の１日目を終えた。
金氏は、文氏との交渉に先立つスピーチで、「朝鮮民主主義人民共和国と米国の両首脳による歴史的会談、これは、文在寅大統領の功績であると言っても過言ではない。これによって、地域における情勢は（既に）安定化し、さらに大きな成果を（現在）期待することができる」と述べ、「今回は、文大統領との既に３回目となる会談であり、私の感情については、『我々は実際に親しくなった』と手短に評することができる」と語った。