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米国、タイの他、シンガポール、日本、インドネシア、韓国、マレーシアが全面的に参加するほか、中国、インドは人道作戦に関する部分のみ参加する。多国籍チームにはオーストラリア、バングラディシュ、カナダ、フランス、英国、モンゴル、ネパール、ニュージーランド、フィリピン、フィジーの10か国が参加し、オブザーバーとしてカンボジア、ラオス、ベトナム、ブルネイ、ミャンマー、パキスタン、スリランカ、イスラエル、ドイツ、スウェーデン、スイスが入る。
多国間共同訓練「コブラ・ゴールド」は1982年から毎年タイで実施されており、米国、タイ間の軍事協力の主たる象徴となっている。