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報道によると、ジブラルタルの海域を進む「アドミラル・ゴルシコフ」の上で旋回中、ポセイドンは最低高度１６０ｍにまで下がった。
ポセイドンは「アドミラル・ゴルシコフ」のいる海域で合計３０分以上滞在した。
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