報道によると、発射は午前２時５９分ごろと３時２３分ごろに行われた。
日本政府は「わが国の領域や排他的経済水域への弾道ミサイルの飛来は確認されておらず、現時点において、わが国の安全保障に直ちに影響を与えるような事態は確認されていない」と発表した。
北朝鮮が７月３１日午前５時６分と５時２７分に、日本海に向けて２発の短距離弾道ミサイルを発射した。飛行距離は約250キロ、高度は約３０キロだったという。また、北朝鮮は７月２５日にも２発のミサイルを発射した。
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