通常、訓練では掛け声とジェスチャーが使用されるが、被災地で瓦礫の下にいる人の捜索にあたっている時には、犬に指導手の掛け声が聞こえなかったり、ジェスチャーが見えず、コマンドを与えることができないことがある。
また言語障害者とのコミュニケーションで問題が生じる可能性もある。そのためリモコン受信機が取り付けられたベストが開発された。
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