開会式には難民によるチームも含めて総勢163組の代表団が参加している。式への参加を拒否したのは20チーム。ニュージーランドの代表団も感染予防から式には参加していない。
スポーツ仲裁裁判所の制裁により、ロシア人陸上選手らは東京大会では「ロシア・パラリンピック委員会」の頭文字であるRPCを表記し、パラリンピックシンボルである赤、青、緑の3色のアギトスの上に 赤白青の炎の舌のようなオーナメントの入った旗を掲げて入場する 。
東京パラリンピックは9月5日まで、539個のメダルをかけて22種類の種目で争われる。
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