韓国軍合同参謀本部は、北朝鮮が発射したミサイルは潜水艦発射弾道ミサイルである可能性が高いとみている。19日午前、韓国国防省は、北朝鮮が日本海に向けて未確認飛翔体を発射したと発表。後に弾道ミサイルであると確認された。日本の海上保安庁は、ミサイルの落下時間は日本時間10時38分だったとしている。