共同声明には次のように記されている。
「我々は、独立、主権、平等、領土保全および国家のアイデンティティの相互尊重、国際法の尊重、およびそれぞれの国が外部からの干渉、破壊行動または強制を受けることのなく存在できる権利、相互の内政不干渉、紛争の平和的解決、武力の不行使または武力の威嚇、効果的な協力といった原則に基づき、ロシアとASEAN加盟国との間の相互関係を発展させることを宣言する」
また双方は、東アジアサミット、安全保障に関するASEAN地域フォーラム、ASEANと対話パートナーの国防相会合、ASEAN海洋フォーラム拡大会合などのプラットフォームの枠内で協力を強化し、実践的な共同作業の可能性を探ることにも合意した。
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