燃料デブリの除去のため、格納容器内に潜水機能付きのロボットが入れらることになる。さまざまな機能を装備した6種類のボート型ロボットの使用が計画されており、内部状況の測定とサンプル採取が予定される。福島第一原発では、すでに2号機と3号機で燃料デブリとみられる堆積物が確認されている。当初は2019年に調査の実施が予定されていたが、事前準備の遅れから延期となっていた。関連ニュース