日本の気象庁によると、震源地は日向灘、マグニチュード（M）は6.4、震源の深さは40キロ。NHKによると、大分県中部、大分県南部、宮崎県北部平野部、宮崎県北部山沿いで震度５強が、高知県西部、熊本県阿蘇地方、大分県西部で震度５弱が、愛媛県南予地方、熊本県熊本地方、熊本県球磨地方、大分県北部、宮崎県南部平野部、宮崎県南部山沿いで震度４が観測された。