バイデン大統領は午前10時前に皇居に到着。その後、御所で天皇陛下と約30分間会見に臨んだ。
午前10時45分、バイデン大統領は東京・赤坂の迎賓館に到着。岸田文雄首相、林芳正外相らと共に、陸上自衛隊の儀仗隊による栄誉礼を受けた。日米両国の国歌が演奏された。
午前11時すぎ、岸田首相とバイデン大統領による日米首脳会談がスタート。両首脳は通訳を交えた「テタテ」と呼ばれる一対一の会談を行った。
バイデン大統領は23日、米国主導による新たなインド太平洋経済枠組み（IPEF）の発足を正式に発表する。また、北朝鮮拉致被害者家族との面会を予定している。24日には、日米豪印（クアッド）の首脳会談が行われる。
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