中尾さんは1942年、千葉県木更津市生まれ。1975年の「本陣殺人事件」で主役の金田一耕助役を演じ、1978年の「暴れん坊将軍」では初代徳川宗春役を演じるなどしブレイク。
平成ゴジラシリーズの司令官やゲーム「ジャッジアイズ：死神の遺言」の弁護士、源田龍造のほか、最近では全世界に配信された相撲をテーマにしたネットフリックスのドラマ「サンクチュアリ―聖域―」にも出演するなど、ジャンルを問わず幅広い役を演じた。
バラエティ番組にも多く出演し、首から垂らしたオシャレなマフラーやスカーフをぐるぐると巻く「ねじねじ」もトレードマークとして愛された。