80歳だった。死因は急性肺塞栓。告別式はすでに家族葬で行われたという。三輪さんは大阪生まれ、東京育ち。パーマンでは1967年から一貫して主人公のパーマン1号（須羽ミツ夫）を演じた。その他、『あさりちゃん』の浜野あさり役など、様々なアニメで活躍した。