ロボットはまず、歯のかぶせ物を準備した。 歯、歯茎、さらには神経を含む口の詳細な3DモデルをX線を使わずに約15分で作成、その後、治療に取りかかった。このシステムはボストンに拠点を置くPerceptive社によって開発された。ロボットは約90％の精度で虫歯を自動的に見つけるという。