防衛省によると、北朝鮮は5日午前7時半から7時39分ごろにかけて西岸付近から北東の方向に向けて複数の短距離弾道ミサイルを発射した。いずれも日本のEEZ（排他的経済水域）外の朝鮮半島付近の日本海に落下したとのこと。
中谷防衛相はミサイル発射を受け、北朝鮮に厳重に抗議し、強く非難したと明らかにした。
北朝鮮は10月31日、最新型のICBM（大陸間弾道ミサイル）「火星19型」の発射実験を行った。北朝鮮の発表によると最高高度は7687.5キロ、飛行距離は1001.2キロだった。また、飛翔時間は1時間26分と過去最長となった。