初のベトナム訪問は友好親善が目的で、帰途にタイの首都バンコクに立ち寄り、昨年亡くなったプミポン前国王の弔問をする。
両国での詳細な日程は調整中。ベトナムでは国家主席や共産党書記長らとの会見やホー・チ・ミン初代国家主席の遺体が永久保存されている首都ハノイのホーチミン廟での供花、タイではワチラロンコン新国王との会見などが検討されている。
両陛下の海外訪問は昨年１月のフィリピン以来。フィリピンや２０１５年４月に訪れたパラオでは、厚生労働省が設けた太平洋戦争の戦没者慰霊碑に供花したが、ベトナムには碑がないという。
