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気管支鏡検査は、様々な気管支の病気が疑われる時に行われる。
医師は気管にカメラの付いた気管支鏡を入れて気管支を観察する。その手順は非常に複雑であり、結果はそれを行う医師の技術に左右される。
日本のエンジニアたちは、気管支鏡検査のためのロボット化された器具を開発した。このロボットは、空気を含む複数のカメラからなっている。気管支に沿って前進するために、これらのカメラは交互に膨らんだりしぼんだりする。このロボットはミミズのように動く。
開発者たちはロボットについて、医師が気管支鏡検査を行うのを容易にするほか、検査中に枝分かれした細い気道「細気管支」にまで到達することを可能にすると考えている。
A self-propelled catheter with earthworm-like peristaltic motion https://t.co/u3uajjUc7Z pic.twitter.com/1bXc3tHWsr
— AnnieWalker (@OurAnnieWalker) 11 октября 2017 г.