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最初のアンドロイドは鋼鉄製で、重さ100キロ以上の巨大なものだった。１９２８年に一度に３体の人型ロボットが開発された。米国で留守電話の原理で動く人間に似た形をしたロボット「テレボックス」が作られた。日本では、電気駆動装置によって手足を動かせるロボット「学天則」が開発された。英国では、頭と手を動かし、座ったり立つことのできるロボット「エリック」が作られた。
そして「テレボックス」、「学天則」、「エリック」に続き様々な国で大きな「鉄製の人間」にさらにたくさんの機能を持たせるための作業が行われた。１９３７年、米オハイオ州で電気駆動装置によって歩行したり会話をするなどの２６種類の様々な動きをすることのできる大型ロボット「エレクトロ」が作られた。「エレクトロ」の語彙数は７００語で、複数のレコードプレーヤーに収められた。エレクトロは足裏のゴム製ローラーのお陰で歩行することができた。１９４０年にはエレクトロのために友達の犬「スパルコ」が開発された。「スパルコ」は音声による指示に従って吠えたり座ったり、また人間に甘えることができた。
20世紀前半のロボット分野におけるすべての開発はおそらく娯楽的性格を有していた。人型ロボット「テレボックス」あるいは「エレクトロ」と「スパルコ」はとても愛らしかったが、利益も実質的なメリットももたらすことはできなかった。ロボット工学界が産業用ロボットの製造に焦点を当てたのは２０世紀後半になってからのことだ。これらのロボットは放射性物質を取り扱う作業を行ったり、重い荷物を運んだり、またその他の人間にとって困難な作業で使用された。
１９７０年代、日本で世界初の本格的人間形知能ロボット「ＷＡＢＯＴ-1（ ワボット・ワン）」が開発された。「ＷＡＢＯＴ-1」は、歩行したり、コミュニケーションをとったり、物を持ち上げることができた。なお電源ケーブルの長さによって、動きの自由は制限されていた。人間には自由に動けるロボットが必要だった。１９８６年、アンドロイド「Asimo（アシモ）」が開発された。「Asimo」は自由に歩くことができ、ドアを開けたり、人間とコミュニケーションをとったり、家事を行うことができた。なお当時は１歩を踏み出すのに５秒かかった。「Asimo」を人間そっくりだとは言い難かった。当時の「Asimo」は事実上、脚のみで構成されていた。
２０００年代初め、スマートで多機能なアンドロイドが次々と登場し始めた。そのうちのいくつかは非常に面白いものだった。例えば、２００５年に英国のエンジニアらは俳優ロボット「RoboThespian（ロボ・セスピアン）」を開発した。２０１１年には「Robonaut-2」がヒューマノイドロボットとして初めてＮＡＳＡによって国際宇宙ステーション（ＩＳＳ）へ打ち上げられた。また２０１４年には女性型ロボット「地平アイこ（ChihiraAico）」が、東京の百貨店の受付嬢として登場した。
