合同参謀本部によると、北朝鮮は同日午前５時２４分ごろと午前５時３６分ごろに２発を発射した。飛行距離は約450キロ、高度は約３７キロだったという。
北朝鮮は２日、東部・永興付近から日本海に向けて２発のひしょう体を発射した。また、北朝鮮は７月２５日と３１日にも、２発の短距離弾道ミサイルを発射した。
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