日本時間の5月28日に予定されていたが、打ち上げの直前、天候条件が整わないことを理由に延期されていた。
5月31日、ケネディ宇宙センターの第39発射施設からNASAの宇宙飛行士、ダグラス・ハーレー氏とロバート・ベンケン氏を乗せた「クルードラゴン」はファルコン9ロケットに搭載され打ち上げられた。打ち上げの12分後、「クルードラゴン」は第2段のロケットからの分離に成功。その19時間後、国際宇宙ステーション（ISS）とドッキングした。
こうしてスペースX社は、有人宇宙飛行を成功させた史上初の民間企業として歴史に名を刻んだ。また、米国の有人宇宙飛行は2011年7月にスペースシャトルが退役して以来、9年ぶりとなる。
「ファルコン9」に搭載され打ち上げられたスペースX社の有人宇宙船「クルードラゴン」
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「クルードラゴン」搭乗前、家族に別れを告げるダグラス・ハーレー（写真左）、ロバート・ベンケン両飛行士
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「クルードラゴン」打ち上げを見に集まった市民（米フロリダ州、ケープカナベラル）
「クルードラゴン」打ち上げ後、会見で記者団からの質問に答えるトランプ大統領
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「ファルコン9」に搭載され打ち上げられたスペースX社の有人宇宙船「クルードラゴン」
「クルードラゴン」打ち上げ前、周辺の警備にあたる警察官（米フロリダ州、タイタスビル）
「ファルコン9」に搭載され打ち上げられたスペースX社の有人宇宙船「クルードラゴン」
「クルードラゴン」が第2段のロケット切り離しに成功したことを確認するミッションコントロールセンター（MCC）の職員
「クルードラゴン」打ち上げを見に集まった市民（米フロリダ州、ウィルソン島）
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「クルードラゴン」打ち上げを見に集まった市民（米フロリダ州、ウィルソン島）
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打ち上げに備えるスペースX社の有人宇宙船「クルードラゴン」
家族に別れを告げるダグラス・ハーレー飛行士
「ファルコン9」に搭載され打ち上げられたスペースX社の有人宇宙船「クルードラゴン」
「クルードラゴン」の打ち上げを見守るトランプ大統領、ペンス副大統領、ペンス副大統領夫人
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「クルードラゴン」から切り離されたファルコン9の第2段のロケット
「クルードラゴン」打ち上げを見に集まった市民（米フロリダ州、ケープカナベラル）
「ファルコン9」に搭載され打ち上げられたスペースX社の有人宇宙船「クルードラゴン」
ケネディ宇宙センターで「クルードラゴン」打ち上げ成功を祝うスペースX社CEOイーロン・マスク氏
