開会式は23日夜にNHK総合で生中継され、フジテレビ系列、NHKBS1でハイライトが放送された。
ビデオリサーチ社の発表によると、NHK総合で放送された生中継の平均世帯視聴率（関東地区、速報値）は56.4%。瞬間最高視聴率は60.0%で、推計7061万人が視聴した。
また、3番組のうちいずれかをリアルタイムで視聴した人は日本全国で約7326万8000人（到達人数）となった。
なお、平均世帯視聴率は前大会の2016年リオデジャネイロ五輪開会式の23.6％を大幅に上回り、1964年東京五輪開会式の61.2％に迫る高視聴率を記録した。
