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「ルナ２１号」は、１９７３年１月１５日に月面に到達、「晴れの海」の東端にある「ルモニエ」クレーター内に着陸した。同探査機は重量８３６キロの「ルノホート２号」を載せていた。
報告書では、探査ミッション中に発生した諸問題と、それらの解決策が詳細に検討されている。
この遠隔操作で動く月面車の運用における最初の深刻な問題は、地球との２５０回目の通信セッション時に発生した。この時、クレーターに向かって進んでいたルノホート２号に対し、「止まれ」の指示を３回送信しなければならなくなり、その後やっと月面車は停止したという。
また報告書では、１９７０年に着陸した「ルノホート１号」とルノホート２号の操縦者の「目」となった、映像送信システムの比較も行われている。システムの近代化によって、２号機は一段と速い速度で移動することが可能になった。
ルノホート２号の運用終了時についても、報告書では述べられている。５０３回目の通信セッション時、車内の温度が４３～４７度にまで上昇した。車内に土壌が入り込んだことが原因でオーバーヒートが発生したのだ。その後、ルノホート２号との通信は途絶した。
４カ月間の運用中、ルノホート２号は４２キロの距離を走行、パノラマ画像８６枚とテレビ映像およそ８万を地球に送信した。