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テナガザルの頭蓋骨と顎は２００４年、紀元前３世紀に中国を治めた秦の始皇帝の祖母とみられる人物の墓で見つかった。墓は兵馬俑がある現在の西安市周辺に位置する。
２０１１年、英ロンドン動物学協会のサミュエル・トゥルビーが骨を見て、他の研究者とともに研究を始めた。学術誌『サイエンス』によると、研究チームは、骨がテナガザル属の個別の種だとの結論に至り、「Junzi imperialis.」と名付けた。ＤＮＡの分析は中国政府による許可が降りずに出来なかった。
現在知られている猿の種類と似ていないことがしばしば見受けられる中国の古い絵が、新種のテナガザルの外見についての証拠になりうるという。