日本時間の5月28日に予定されていたが、打ち上げの直前、天候条件が整わないことを理由に延期されていた。
5月31日、ケネディ宇宙センターの第39発射施設からNASAの宇宙飛行士、ダグラス・ハーレー氏とロバート・ベンケン氏を乗せた「クルードラゴン」はファルコン9ロケットに搭載され打ち上げられた。打ち上げの12分後、「クルードラゴン」は第2段のロケットからの分離に成功。その19時間後、国際宇宙ステーション（ISS）とドッキングした。
こうしてスペースX社は、有人宇宙飛行を成功させた史上初の民間企業として歴史に名を刻んだ。また、米国の有人宇宙飛行は2011年7月にスペースシャトルが退役して以来、9年ぶりとなる。