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視覚障碍者の歩行を助ける誘導ドローンが開発 スイス

スイスで視力に障害のある人を随伴することのできるドローンが開発された。IEEE Robotics and Automation Letters誌が研究論文を発表している。
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チューリッヒ工科大学はドローンを空間の状況を分析し、人間の移動速度を考慮することができるスマート盲導機器へと変えた。ドローンのロボットは人間を必要な方向へ引っ張っていくことができる。視覚障碍者は普通、白杖で地面をたたき、障害物などを確認しながら進むが、ドローンを使う場合は、人間は杖を空中に持ち上げ、その先につけられたドローンが人間の杖の引っ張り具合を常に分析しながら、誘導していく。
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人間が歩行速度を緩め、その結果、杖の引っ張り具合が緩められると、ドローンは減速したり停止したりする。ドローンは特製のセンサーで1秒間に800回も引っ張られ具合を計測する。
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